產(chǎn)品介紹
1T 8051 內(nèi)核 FLASH 型 MCU+三相獨立半橋驅(qū)動，主頻高達 24MHz，18KB FLASH ROM，2KB SRAM，128B EEPROM-like，12位 ADC， 2 個模擬比較器， 1 個運算放大器， 6 通道 16 位 PWM（電機專用），4 個 16 位定時器，2 路 UART，SPI，硬件乘除法器、雙兩線調(diào)試口。
CPU
2 1T高速增強型8051內(nèi)核
2 雙DPTR
預驅(qū)
2 高端懸浮自舉電源設(shè)計，耐壓可達260v
2 集成三路獨立半橋驅(qū)動
2 最高頻率支持500KHZ
2 低端VCC電壓范圍4.5v-20v
2 輸入電流能力IO+0.8A/-1.2A
2 輸入電壓適應5.5v、3.3v
2 VCC和VB帶欠壓保護
2 內(nèi)置死區(qū)控制電路
2 自帶閉鎖功能，徹底杜絕上、下管輸出同時導通
2 HIN輸入通道高電平有效，控制高端HO有效
2 LIN輸入通道高電平有效，控制低端LO輸出
硬件乘除法器
2 集成單周期執(zhí)行時間16 x 16 bit硬件乘法器
2 集成8周期執(zhí)行時間32 / 16 bit硬件除法器
2 集成1周期32bit硬件移位單元
存儲器
2 片上18K字節(jié) FLASH，支持18k main flash或16k main falsh+2k bootloader
2 2304（256+2048）字節(jié) RAM
2 片上128字節(jié) EEPROM-LIKE
2 支持代碼分區(qū)保護功能（有效防止非法讀、寫）
2 支持在電路編程（ICP）
2 支持bootloader（ISP）功能，僅16k main falsh+2k bootloader模式下有效
時鐘源
2 片上高精度48MHz RC高速振蕩器（常溫3.0V電壓下±1%精度；全工作條件下±2.5%精度）
2 片上32KHz超低功耗RC低速振蕩器，供看門狗定時器和T3使用
電源管理
2 工作電壓2.0V~5.5V
2 內(nèi)建LDO穩(wěn)壓器，用于CPU內(nèi)核電壓
2 3種工作模式：NORMAL/STOP/SLEEP
2 增加高級能耗控制功能，滿足用戶低功耗的需求
復位
2 支持5種復位類型：上電復位（POR/PDR）、nRST外部復位、低電壓復位（LVR）、看門狗復位(WDT)、軟件復位
2 LVR支持電壓4級可選：2.1V、2.5V、3.5V、4.1V
2 看門狗復位，可選8種溢出時間
I/O
2 最多28個雙向通用I/O口（32 pin封裝下）
2 支持4種輸入/推挽輸出/開漏輸出/高阻模式，內(nèi)部上拉電阻獨立控制
2 內(nèi)建數(shù)字功能端口全映射模塊
定時器/計數(shù)器
2 2個16位T0/T1定時器，兼容標準8051
2 1個16位增強型T2定時器，兼容8052的T2，帶輸入捕獲和輸出比較功能
2 1個16位T3時基定時器，可連接到外部32768Hz晶振，在停止/休眠模式下具有喚醒功能
2 Timer0~2計數(shù)溢出觸發(fā)ADC采樣
PWM定時器
2 1路獨立8位PWM0，可作通用定時器
2 3組共6路16位PWM1陣列，可互補輸出且死區(qū)時間可調(diào)，并具有故障保護中斷功能
2 PWM1可在選片上高速時鐘或其分頻下獨立工作
2 PWM1三種時基計數(shù)模式：邊沿對齊計數(shù)、中心對齊計數(shù)和單次計數(shù)模式
2 PWM1兩種波形輸出模式：互補模式與獨立模式
2 PWM1提供PWM周期匹配、歸零匹配和占空比比較匹配中斷
2 PWM1支持周期匹配、歸零匹配信號后分頻功能
2 PWM1提供寄存器重載使能位以保證寄存器重載同步
2 PWM1計數(shù)周期、歸零和占空比觸發(fā)ADC采樣
2 PWM1支持觸發(fā)Timer2開始計數(shù)
12位高精度ADC
2 12位高精度逐次逼近型，高達9個外部輸入通道+內(nèi)部5路通道
2 參考電壓可選：內(nèi)部2.0V、VDD、Vref引腳輸入
2 多種觸發(fā)啟動方式
2 支持數(shù)字比較功能
2 內(nèi)建溫度傳感器，連接至ADC通道
2路UART
2 2路UART模塊，UART0兼容8051標準
2 增強UART0支持“幀出錯”檢測及自動地址識別
2 支持8位同步半雙工、8位/9位異步全雙工等4種工作方式
2 UART1自帶波特率發(fā)生器，支持波特率微調(diào)
SPI
2 支持全雙工，3線/4線同步模式，主/從機可選
2 支持主機模式錯誤用以防止主機沖突
模擬比較器CMP0/1
2 正/反向輸入支持高達9（CMP0）或9（CMP1）路外部端口輸入
2 正/反向輸入可選擇內(nèi)部信號
2 內(nèi)部LDO輸出
2 GND/VDD
2 專用6-bit DAC參考
2 內(nèi)置施密特窗口和濾波電路
2 輸出可作為PWM1剎車檢測信號
運算放大器OPA
2 正/反向輸入支持高達7路外部端口輸入
2 內(nèi)部固定多檔倍數(shù)放大可選
2 內(nèi)部輸出直接作為ADC內(nèi)部通道進行采樣
中斷
2 INT0X、T0、INT1X、T1、UART0、CMP0/1、ADC、T2、SPI、PWM1、PWM0、PWM1FB 、UART1、CRC/CSS、T3共15個中斷源
2 4級中斷優(yōu)先級可設(shè)
2 其中INTnX（n=0～1，X=0～7）支持多重映射輸入，8選1分別對應兩個中斷源（INT0/INT1）；支持上升沿觸發(fā)方式和高電平脈寬測量功能
循環(huán)冗余校驗算法模塊（符合CRC-16標準）
雙兩線調(diào)試與編程接口
2 兩組調(diào)試和編程接口任意二選一，支持自動識別
2 支持bootloader引導裝載程序
96-bit unique ID
工作環(huán)境溫度
2 -40℃~105℃
封裝形式
2 LQFP32/QFN40
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